運動控制 (Motion) 資源下載
運動控制資源下載主要包含 5 大部分:
- 控制器手冊下載(GECO 控制器、STEM 控制器、USB 控制器):包含外觀介紹、系統架構、連接方式、注意事項.....等。
- 軸卡模組使用手冊下載:軸卡模組本身的使用手冊,使用上除了 Ethernet Motion(內建控制器)之外至少需要搭配一種控制器(GECO, STEM or USB)。
- GECO driver 驅動程式下載:目前所有 WPC motion 驅動程式皆透過 GECO driver 進行開發。
- GECO Test panel portal :支援所有 GECO module 的公用軟體(Test panel & Utility),其中也包含軸卡(Motion module)測試程式。在還沒有使用 GECO driver 進行程式開發之前,可以使用這個工具對軸卡進行控制及設定。這個工具必須要事先安裝 LabVIEW Run-time Engine 15.0 (更高版本的 LabVIEW 環境會自動安裝)
- 台灣常見伺服馬達驅動器原廠手冊:因為這些伺服馬達手冊散落在各處(有些還需要註冊帳號、登入才能下載),因此幫大家集中起來方便查閱。
GECO 使用手冊下載 (GECO controller manuals)
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Motion controller 軸卡使用手冊下載 (2022-03-25 更新)
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GECO 驅動程式下載 (2022-04-20更新)
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GECO 控制器延伸套件(2022-03-30更新)
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STEM 控制器韌體下載(2021-07-29更新)
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USB 軸卡控制器 Windows 驅動程式 (2021-07-28 更新)
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伺服馬達使用手冊下載 (2022-02-02更新)
檔案(Files) |
描述(Description) |
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